据启信宝，新三板创新层公司万久科技（839809）新增专利信息，专利权人为万久科技，发明人是邹朝圣、谢兴湘、夏国德、黎明俤主轴。专利授权日为2024年10月18日，专利名称为“一种微五轴雕刻机”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN0.1。

　　该专利摘要显示：本实用新型提供了一种微五轴雕刻机，包括主机架，主机架上设置有XY轴移动机构，XY轴移动机构上安装Z轴主轴机构，主机架上位于Z轴主轴机构的下方设置有摇篮机构，XY轴移动机构包括一体成型的卧式支架，卧式支架上开设有安装腔安装Y轴驱动组件和X轴驱动组件，X轴驱动组件包括两根X向导轨，两根X向导轨的安装面相互垂直主轴，Z轴主轴机构与两根X向导轨分别通过一X向滑块连接。卧式支架为一体成型框架式结构，设安装腔直接安装X轴驱动组件和Y轴驱动组件，避免框架在加工或装配中的产生尺寸及形位误差累积；并且两根X向导轨分别设于两个相互垂直的平面，保证两导轨平行的情况下，可得到互为垂直的受力方向，使Z轴主轴机构受力更稳定。

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